蜗轮蜗杆结构特点有以下几个方面：

  1. 传动比大：蜗轮蜗杆传动是一种非常理想的减速传动方式，其传动比可以达到较大的数值，通常在10:1至100:1之间。

  2. 传动效率低：蜗轮蜗杆传动的传动效率较低，一般在30%至80%之间，主要是由于蜗杆的摩擦损失和蜗轮与蜗杆之间的滑动摩擦引起的。

  3. 结构紧凑：蜗轮蜗杆传动结构紧凑，占用空间小，适用于空间有限的场合。

  4. 自锁性能好：蜗轮蜗杆传动具有良好的自锁性能，即在无外力作用下，传动装置可以保持静止状态，不会自行运动。

  5. 传动平稳：蜗轮蜗杆传动具有传动平稳的特点，传动过程中无冲击和振动，噪音较小。

  6. 传动精度高：蜗轮蜗杆传动的传动精度较高，可以达到较小的传动误差。

  7. 转速范围广：蜗轮蜗杆传动可以适应较大的转速范围，通常蜗杆的转速较低，蜗轮的转速较高。

  总的来说，蜗轮蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、自锁性能好等特点，适用于需要大传动比和紧凑结构的场合。